管道三維陀螺儀定位系統

管道三維陀螺儀定位系統

     市政地下設施已成為城市經(jīng)濟發(fā)展和日常生活的基礎保障。據國家建設部統計，國內2000年以前鋪設的排水管近半，占比達到44.97%，80年代以前的排水管占比也達6.93%，由于地表以下的管道系統具有不可進(jìn)入和不可見(jiàn)的特點(diǎn)，導致了管道系統檢測難、維護和維修困難，所以大多數管道在出現嚴重的失效后,如坍塌、泄漏等,才會(huì )引起相關(guān)部門(mén)關(guān)注并得到相應的檢測和維護。缺乏例常檢測和維護的市政地下管網(wǎng)系統,其結構狀況和運行效率也會(huì )持續退化直到無(wú)法滿(mǎn)足系統的服務(wù)需求。

深埋在城市道路下的市政管道猶如人體的血管樣，人想要保持健康那么血管可不能有什么毛病，當然，城市的發(fā)展也不例外。在以前，只要管道破損、漏水、變形了就開(kāi)膛破肚的挖掘修復，不僅影響了市容市貌也給周?chē)忻竦某鲂袔?lái)了許多不便?，F在，管道非開(kāi)挖修復技術(shù)讓管道修復也使用上了“微創(chuàng )手術(shù)”啦！

市政工程管線(xiàn)施工檢測儀器

慣性測量單元  （Inertial measurement unit  IMU）：

IMU包含陀螺儀與加速度計，分別測量物體在運動(dòng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)及位置。是種不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測量系統。

陀螺儀：用于測量角速度的傳感器，從形式上分機械陀螺、光纖陀螺、激光陀螺及MEMS（微機械）陀螺；它們的作用相同，但是工作原理、精度、體積、價(jià)格各不相同。

加速度計：用于測量物體運動(dòng)加速度的傳感器，精度等也分很多種。

里程計： 指測量行程的裝置。

管道三維姿態(tài)測量?jì)x是款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實(shí)時(shí)對自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測量，通過(guò)專(zhuān)業(yè)計算可得到運動(dòng)軌跡，同時(shí)儀器結構有效保證運動(dòng)過(guò)程中測量中心和管道中心的致性，給定管道起終點(diǎn)坐標，可得到管道中心的連續三維坐標，在非開(kāi)挖的情況下，準確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。
    由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，測量過(guò)程中需要給定精確的測量起點(diǎn)與終點(diǎn)的坐標對測量進(jìn)行參照與約束，同時(shí)也為導入底圖做參考。
    管道三維姿態(tài)測量?jì)x包含了高穩定性IMU器件、組合慣性導航高精度算法、精密機械加工技術(shù)、精確運動(dòng)校準技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等。

 技術(shù)特征及優(yōu)勢：

1、自主定位，無(wú)需第三方輔助的基站或靶位；
2、可成三維、平面及縱剖現場(chǎng)檢驗測量質(zhì)量；
3、可出連續完整坐標序列；
4、不受電磁干擾影響；
5、不受管道材質(zhì)影響；
6、不受管道埋深影響；
7、不受地面上方影響；
8、作業(yè)簡(jiǎn)便，速度快；

管道三維陀螺儀定位系統