M600PRO無(wú)人機傾斜攝影1:5000測繪應用方案

M600PRO無(wú)人機傾斜攝影1:5000測繪應用方案

    近年來(lái)傾斜攝影測量技術(shù)由于其具有較好的靈活性，且生產(chǎn)效率高，周期短，成本低等特點(diǎn)，在測繪域廣泛使用。傳統的地形圖測繪對于外業(yè)的要求較高，需要大量的人力、物力和財力的支持，不僅浪費了大量資源而且內業(yè)出圖效率較低。將無(wú)人機傾斜攝影測量獲得的三維模型運用到室內，針對三維模型進(jìn)行內業(yè)地形圖繪制，有著(zhù)巨大的優(yōu)勢和很好的應用前景。本文以山東科技大學(xué)校園為例，運用傾斜攝影測量技術(shù)建模，并針對三維模型運用EPS軟件進(jìn)行地形圖測繪，具有定的實(shí)際意義。

簡(jiǎn)介：M600PRO無(wú)人機傾斜攝影1:5000測繪應用方案

　　傾斜攝影測量技術(shù)是目前發(fā)展較為迅速的種新興技術(shù)，它不僅能夠真實(shí)地反映地物情況，而且使目前高昂的三維城市建模成本大幅降低，大大提高三維城市建模的速度。傾斜攝影技術(shù)對于發(fā)展智慧城市有很大的推動(dòng)力，其提供的系列的地物信息，可以構建三維城市模型，為智能化的管理提供了便利條件。傳統的地形圖測繪常采用站儀和RTK 外業(yè)采集數據，程序復雜且工作量大，許多學(xué)者針對正射影像圖進(jìn)行地物和地貌編輯屬性，然而由于正射影像圖是二維平面進(jìn)行內業(yè)繪圖時(shí)人工識別邊界線(xiàn)難度較大，且精度較低，如果能利用正射影像圖與三維模型進(jìn)行體化操作將大大提高地形圖測繪效率且解決了精度問(wèn)題。本文以山東科技大學(xué)某典型區域為例，進(jìn)行攝影測量建模，針對模型內業(yè)進(jìn)行地形圖測繪，并對建模和地形圖成果進(jìn)行精度驗證，可滿(mǎn)足1∶500地形圖測繪精度要求。

　　1　測區概況

　　山東科技大學(xué)位于山東省青島市黃島區，學(xué)校占地面積約三千多畝，測區內環(huán)境復雜，樹(shù)木林立，建筑物較多，校園內人工湖、丘陵眾多，高差較大，大達到200多米，此外校園內人流、車(chē)流量較大，因此給傳統測圖帶來(lái)諸多不便。

　　2　傾斜攝影測量三維建模

　　我國目前大部分的地形測量都是使用傳統的站儀及GPS外業(yè)測量，不僅耗時(shí)耗力，效率較低，且成本較高。本文使用ContextCapture建模成果聯(lián)合EPS軟件進(jìn)行地形圖的勾繪，對其方法及其特點(diǎn)進(jìn)行研究。

　　2.1　傾斜攝影測量外業(yè)數據采集

　　本次主要任務(wù)是完成校園的建模工作，外業(yè)數據采集擬計劃兩天時(shí)間完成，內業(yè)擬計劃三天時(shí)間，技術(shù)設計參照現行國家標準按照《攝影測量國家規范》(GB/T50353-2005)執行。

　　像控點(diǎn)的測量使用GPS技術(shù)，由GPS-RTK采集像控點(diǎn)的三維坐標[5]。無(wú)人機傾斜影像采集使用DJI無(wú)人機，主要設備有：大疆M600pro無(wú)人機架、IPAD個(gè)、遙控器個(gè)、電池兩組(12塊)、雙魚(yú)4.0傾斜相機個(gè)(自帶GPS和PPK模塊)、減震云臺個(gè)、GNSS臺、基座個(gè)、腳架個(gè)、卷尺把。雙魚(yú)傾斜相機以前中后擺為個(gè)周期，來(lái)進(jìn)行六個(gè)方向的數據采集，以達到六臺相機同時(shí)拍照的效果，如圖1所示。

　　圖1　DJI　M600pro無(wú)人機搭載傾斜攝影相機

　　外業(yè)數據采集流程如下：

　　(1)準備工作：準備工作包括DJ無(wú)人機螺旋槳和電池安裝和DJ　GS　Pro軟件連接，參數設置，以及在已知點(diǎn)架設基站采集靜態(tài)數據并量取天線(xiàn)高;

　　(2)起飛：準備工作結束無(wú)誤后，開(kāi)啟相機，點(diǎn)擊軟件起飛觸屏無(wú)人機接收到指令開(kāi)始盤(pán)旋爬升，爬升至航高后飛向航線(xiàn)，飛行高度可以根據項目情況合理選擇，本次飛行高度設置為70m;

　　(3)航線(xiàn)飛行：無(wú)人機在爬升至航高后，會(huì )根據地面站的設置沿航線(xiàn)飛行，飛行過(guò)程中無(wú)人機按飛行計劃可以選擇定時(shí)間差拍攝照片;當無(wú)人機中途電量不夠時(shí)選擇鍵返航，換上新電池后選擇斷點(diǎn)飛行，本次航向重疊率設置為80%和旁向重疊率設置為70%;

　　(4)降落：無(wú)人機在飛行完成所有航線(xiàn)后，按照規定設置到達返航高度，按照飛行計劃在分行點(diǎn)緩慢降落，降落至區域規定位置;航拍任務(wù)完成后將航拍影像數據部導出檢查，主要是檢查航拍任務(wù)執行情況是否與設置致，檢查POS數據和RTK數據是否正常以及照片質(zhì)量是否有曝光過(guò)度、模糊不清、抖動(dòng)等情況出現，若出現上述情況則重新補拍或者重新設置航線(xiàn)飛行，若無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，則可繼續飛第二架次。外業(yè)采集到的影像如圖2所示。M600PRO無(wú)人機傾斜攝影1:5000測繪應用方案

　　圖2　外業(yè)采集到的影像數據

　　2.2　三維模型構建

　　三維建模流程如圖3所示。打開(kāi)Context-Capture軟件，點(diǎn)擊工程，新建工程，編輯工程名稱(chēng)(工程名稱(chēng)不能為中文)，選擇工程文件位置。點(diǎn)擊菜單欄區塊，選擇導入區塊，在計算機中找到區塊文件，導入即可，影像數據自動(dòng)導入進(jìn)去了?？稍诟乓锌吹接跋駭祿畔⒓皡^塊信息，區塊3D視圖效果。

　　圖3　Smart　3D三維建模流程圖

　　選擇控制點(diǎn)，編輯控制點(diǎn)信息，點(diǎn)擊右上角提交空中三角測量，進(jìn)行參數設置。定位模式選擇自動(dòng)垂直，使區塊垂直方向根據輸入的影像方向進(jìn)行調整，區塊尺度和朝向保持任意。點(diǎn)擊提交，等待計算機進(jìn)行空三計算。由于數據量較大，故繼續按時(shí)間較長(cháng)，耐心等待。

　　空三計算完畢后，點(diǎn)擊右下角新建重建項目，點(diǎn)擊空間框架，對區塊進(jìn)行切塊，由于整個(gè)區塊空間過(guò)大，計算機無(wú)法滿(mǎn)足要求，所以需要切塊進(jìn)行重建，并且對區塊進(jìn)行收縮，將周邊多余的數據去掉，減少模型重建的時(shí)間。模型的生產(chǎn)結果可以是很多種格式，根據不同的需要選擇不同的生產(chǎn)格式，本次建模的需要導入EPS和在A(yíng)cute3DViewer內實(shí)現可視化，因此，本次需要重建兩種格式的成果，分別為.osgb格式和.3mx格式。所以在格式選項里選擇對應的格式進(jìn)行重建。

　　模型建立過(guò)后，在A(yíng)cute3D Viewer內可查看.3mx格式數據效果，在文件位置打開(kāi)即可(圖4)。

2.3　基于EPS1∶500地形圖測繪

　　打開(kāi)EPS軟件，新建個(gè)工程，將Context-Capture輸出的建模成果導入EPS中需要建立個(gè)索引文件。菜單啟動(dòng)三維測圖子菜單下面的osgb數據轉換，通過(guò)傾斜攝影的data文件目錄(瓦片數據)與metadata.xml文件生成DSM實(shí)景表面模型。轉換后，會(huì )在data文件內生成個(gè)DSM 文件，然后加載本地傾斜模型，選擇.data文件里的DSM 文件并打開(kāi)。

　　模型加載后，在三維界面內對地物進(jìn)行編輯。先勾畫(huà)房屋，在工具欄居民地選擇建成房屋，由于不是普通房屋，所以使用墻面提取畫(huà)法