拓普康IP- S3HD1移動(dòng)測量激光三維掃描車(chē)

拓普康IP- S3HD1移動(dòng)測量激光三維掃描車(chē)

    作為當今測繪行業(yè)為的測量采集設備，移動(dòng)測量系統集合多類(lèi)型高精度傳感器，對生產(chǎn)制造商的技術(shù)研發(fā)實(shí)力、集成化開(kāi)發(fā)能力及測量產(chǎn)品綜合生產(chǎn)能力有著(zhù)極其嚴格的要求。移動(dòng)測量系統，皆是在移動(dòng)平臺上裝配GNSS定位系統、IMU慣性測量單元、車(chē)輛控制編碼器系統及激光掃描儀、數碼相機等*傳感器，通過(guò)數據采集軟件對其進(jìn)行控制并獲取高精度定位數據的測繪產(chǎn)品。移動(dòng)測量系統在中國已發(fā)展近十年時(shí)間，拓普康從2009年既將移動(dòng)測量系統引入中國，成為中國移動(dòng)測量系統成功的品牌之。
基于在移動(dòng)測量域中多年以來(lái)的生產(chǎn)經(jīng)驗，拓普康推出了新輕量化的IP-S3HD1移動(dòng)測量系統。通過(guò)對拓普康226通道GNSS雙星雙頻接收機、改進(jìn)型移動(dòng)姿態(tài)的慣性測量單元（IMU）以及高精度車(chē)輪編碼器(DMI)等各項動(dòng)態(tài)定位數據的創(chuàng )新性融合，IP-S3HD1將移動(dòng)測量系統的精度提升到了新的高度。這三項技術(shù)手段通過(guò)緊密耦合系統協(xié)同工作，即使在被建筑物、橋梁、沿街樹(shù)木等遮擋的衛星失鎖條件下 , 拓普康 IP-S3HD1 移動(dòng)測量系統仍能實(shí)時(shí)獲取高精度的動(dòng)態(tài)三維坐標，掃描點(diǎn)云成果坐標精度可達5cm，對路面掃描成果精度甚至可高達1cm，實(shí)現了移動(dòng)測量系統精度的又次質(zhì)量飛躍。

運用拓普康IP-S3移動(dòng)測量系統，能夠在移動(dòng)平臺高速行進(jìn)之中，通過(guò)激光掃描和數碼照相的方式快速采集城市、道路等目標區域或線(xiàn)路的整體空間位置數據、屬性數據和影像數據，并同步存儲在系統計算機中，經(jīng)的海量數據綜合后處理平臺Magnet Collage執行后處理，終形成所需的專(zhuān)題圖數據、屬性數據和影像數據。

通過(guò)多年的行業(yè)經(jīng)驗拓普康發(fā)現，相比較于其他測量設備，移動(dòng)測量系統在設備運輸攜帶上有著(zhù)明顯劣勢。作為輕量化的移動(dòng)測量系統，拓普康將IP-S3移動(dòng)測量系統的部產(chǎn)品部件，整體集成于拓普康經(jīng)典的航空運輸箱中，使用者可以像攜帶傳統儀器設備樣，通過(guò)航空運輸或物流進(jìn)行長(cháng)途旅行至項目目的地，在現場(chǎng)可單人輕松完成設備安裝工作，三個(gè)零部件、四條線(xiàn)纜、臺筆記本既能開(kāi)展作業(yè)，無(wú)須固定車(chē)型，輕松完成各項采集任務(wù)。

拓普康IP-S3 HD1移動(dòng)測量系統包含個(gè)由32個(gè)激光發(fā)射器組成的三維激光掃描頭，其有效測程半徑可達100米，可實(shí)時(shí)獲取系統所經(jīng)道路周邊所有地物的空間位置信息。*，移動(dòng)測量系統常安裝于車(chē)輛部，受到安裝高度的限制及數據存儲器空間制約，相對合理的測量半徑，可有效減少數據獲取過(guò)程中三維激光點(diǎn)云所產(chǎn)生的噪聲點(diǎn)，同時(shí)合理的測程設定能夠確保數據量在合適的范圍內，從而節約后處理時(shí)間，因此借助多年移動(dòng)測量系統的成功經(jīng)驗，拓普康找到了移動(dòng)測量系統測程與數據量的平衡點(diǎn)，100米能夠完滿(mǎn)足用戶(hù)的使用需要，同時(shí)保證數據質(zhì)量及數據量合理且高效；
IP-S3 HD1系統同時(shí)配置了高清 360°景相機可根據行駛距離實(shí)時(shí)采集高清景影像數據。

借助DMI車(chē)輛編碼器系統或GNSS授時(shí)系統，承載平臺可通過(guò)行駛距離或GNSS授時(shí)來(lái)控制相機快門(mén)，自動(dòng)的拼接及曝光模式免去了相機標定之苦，同時(shí)工業(yè)的防水防塵等又能確保景相機可在各種苛刻環(huán)境下安穩定的獲取數據。
新改進(jìn)的數據采集軟件Mobile Master Field ，在數據獲取時(shí)可同步顯示部傳感器參數信息，流程式數據采集提示可提示采集人員執行各項初始化等工作步驟；自動(dòng)的數據采集過(guò)程方便外業(yè)單人執行測繪工作。新推出的海量數據產(chǎn)品綜合后處理軟件Magnet Collage，兼容于拓普康各類(lèi)型海量數據產(chǎn)品，包括移動(dòng)測量系統、三維激光掃描儀、旋翼/固定翼無(wú)人機、路面掃描系統等，可將移動(dòng)測量系統所獲取的部數據快速執行處理，內置SLAM算法能夠解決多次數據采集點(diǎn)云分層等精度問(wèn)題，提升數據整體精度，多類(lèi)型高兼容性數據輸出格式可確保使用者執行下步繪圖或建模等工作，支持第三方軟件同步接入，同時(shí)自帶
數據分析軟件可執行多種基礎量測及分析功能，快速完成用戶(hù)基礎測繪需求；拓普康IP- S3HD1移動(dòng)測量激光三維掃描車(chē)
2、 IP-S3移動(dòng)測量系統產(chǎn)品特點(diǎn)
?  輕量化緊湊設計，系統重量?jì)H為18kg；
作為輕量化的移動(dòng)測量產(chǎn)品，拓普康IP-S3HD1移動(dòng)測量系統總重僅為18kg，相比較上代產(chǎn)品或同類(lèi)型友商產(chǎn)品，總質(zhì)量下降200%，成功實(shí)現了單人輕松安裝，輕松攜帶的移動(dòng)測量系統，大大降低了移動(dòng)測量系統的安裝難度。

傳感器體化集成方案，用戶(hù)無(wú)須自行檢校；
傳承于拓普康多年移動(dòng)測量系統標定傳統，IP-S3HD1移動(dòng)測量系統將部數據傳感器統安裝至統固定模塊中，除GNSS天線(xiàn)外，三維激光掃描儀、景相機、POS系統的部傳感器均實(shí)行統標定，標定信息寫(xiě)入至控制器主板存儲單元中，使用者在安裝設備后無(wú)須進(jìn)行重復標定，可直接開(kāi)始執行數據采集工作，相比較傳統需要標定的移動(dòng)測量系統產(chǎn)品，極大的減少了數據采集準備時(shí)間，降低的作業(yè)安風(fēng)險及人員技術(shù)要求，實(shí)現了即時(shí)安裝即刻采集的設計目標。拓普康IP- S3HD1移動(dòng)測量激光三維掃描車(chē)