大疆精靈4RTK無(wú)人機應用介紹

大疆精靈4RTK無(wú)人機應用介紹

1. 設備準備
準備好UBase+ppk解算軟件，檢查軟件注冊是否匹配，確保UBase固件是是16.5。
準備大疆P4R無(wú)人機，調試軟件無(wú)誤。
準備3組確保滿(mǎn)電電池（兩組飛行使用，組做備份）或者場(chǎng)地可以充電
2. 外業(yè)作業(yè)流程
2.1. 提前勘察現場(chǎng)
時(shí)間選擇飛行前天，現場(chǎng)勘察地形，測區觀(guān)察地物分布，為制定航線(xiàn)*佳路徑提供基礎。
按照航測規范，在測區用明顯標志物提前打好像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)，并做好點(diǎn)之記（拍照和坐標記錄）。選好架設基站的位置做好標識并做好測量（可以使用UBase連接千尋或者當地cors進(jìn)行測量，基站架設點(diǎn)坐標未知可以通過(guò)Hi-UAV軟件使用UBase連接千尋或者當地cors進(jìn)行10次坐標平滑獲取基站坐標，注意此方式獲取基站架設點(diǎn)坐標定要輸入儀器高）。
提前制定好飛行計劃，儲存好航線(xiàn)第二天直接就可以飛行。

2.2. 外場(chǎng)作業(yè)
將UBase主機經(jīng)過(guò)對中整平架設在已知點(diǎn)上，量好儀器高，需要記錄下儀器高，通過(guò)Hi-UAV軟件將UBase主機設置成采樣間隔為0.2秒的靜態(tài)采集模式，聽(tīng)到開(kāi)始記錄之后結束對主機的操作。
次飛行時(shí)間不過(guò)20分鐘，按照航高50米，航速8米/秒，大約飛行面積是0.04平方公里。
規劃好的航線(xiàn)飛行結束后，換電池，要再飛至少兩條構架航線(xiàn)，主要為了提升高程精度。高度高出主航線(xiàn)的10%，飛兩條垂直于主航線(xiàn)航線(xiàn)（前邊飛行完的）的構架航線(xiàn)（井字）。
整個(gè)過(guò)程，UBase不需要關(guān)機，直保持靜態(tài)數據即可。
如果作業(yè)區域沒(méi)有千尋網(wǎng)絡(luò )，可使用UBase做單基站提供差分，此時(shí)UBase內部插入sim卡，使用Hi-UAV軟件設置基站的鏈路模式為內置網(wǎng)絡(luò )，同時(shí)服務(wù)器選擇“CORS”，設置IP和端口號（基站用戶(hù)名、源節點(diǎn)默認是UBase機器號，不需要設置），P4R對應輸入與基站設置相同的IP和端口號、用戶(hù)名、源節點(diǎn)，P4R可使用UBase提供的差分作業(yè)。
3. POS點(diǎn)數據處理
使用UBase標配的數據下載線(xiàn)進(jìn)行數據下載，將UBase主機中當前架次記錄的靜態(tài)文件導出到電腦。
使用P4R標配的數據下載線(xiàn)進(jìn)行數據下載將P4R的衛星原始觀(guān)測數據文件和觸發(fā)數據（拍照點(diǎn)文件）以及照片數據（影像）導出到電腦。
使用ppk解算軟件導入以上基準站靜態(tài)文件、移動(dòng)端文件、拍照點(diǎn)文件，設置基站坐標、基站天線(xiàn)高，基站天線(xiàn)類(lèi)型選擇IRTK2，設置量測的基站天線(xiàn)斜高（必須輸入），設置移動(dòng)站的天線(xiàn)高，移動(dòng)站天線(xiàn)高設置為0.17cm（必須輸入），設置完后直接點(diǎn)擊解算，解算后導出結果文件。使用軟件與照片對應形成對應后處理軟件的輸出數據格式。
使用正版PIX4D、DPsmart軟件進(jìn)行正射影像處理，才能達到預期精度。
*遍處理可以使用免像控處理模式，如精度結果達不到預期，可加入像控點(diǎn)進(jìn)行二次處理，其中：PIX4D軟件要求至少三個(gè)，DPSMART要求個(gè)即可。

3.1. 注意
為確保演示質(zhì)量，即使客戶(hù)能夠自行處理數據，也需要將原始測量數據通過(guò)云盤(pán)發(fā)送李春華，由其統分發(fā)我們的數據內業(yè)人員進(jìn)行同步處理。
在ppk解算軟件解算數據的時(shí)候
UBase里的數據是個(gè)靜態(tài)文件
每個(gè)架次需要找到對應的找到移動(dòng)端文件，拍照點(diǎn)文件以及照片數據
解算完成后，導出結果會(huì )生成照片與pos對應的文件，飛幾個(gè)架次需要解算幾次，將每個(gè)架次的解算完結果保存好。
依照以上步驟解算部架次飛行數據，將解算成果并入個(gè)文件內（pos與照片對應的文件，格式txt或excel）

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